Imposant thront das Speyerer Tor am südlichen Rand der Innenstadt und bildet mit seinem markanten Säulenwerk einen eindrucksvollen Eingang in die Frankenthaler City. Erbaut wurde das beeindruckende Portal in den Jahren 1772/73, nach Plänen des kurpfälzischen Oberbaudirektors Nicolas de Pigage. 1723 in Lothringen geboren, kam dieser im Jahre 1749 im Auftrag des Kurfürsten Carl Theodor an den kurpfälzischen Hof nach Mannheim. Für ihn gestaltete er unter anderem auch den Schlossgarten in Schwetzingen sowie das Karlstor in Heidelberg, welches unmittelbar nach Fertigstellung des Speyerer Tors entstand. Kein Wunder also, dass es sich in vielen Punkten am Frankenthaler Vorläufer orientiert.
An der Südfassade des Portals hat die ereignisreiche Vergangenheit Frankenthals deutliche Spuren hinterlassen. Noch heute erkennt man die Schäden, die auf den Beschuss französischer Revolutionstruppen aus dem Jahre 1794 zurückzuführen sind.
Das Speyerer Tor gilt als Wahrzeichen der Stadt. Gekrönt wird es von zwei steinernen Löwen, die den Zugang zur Innenstadt bewachen.